ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計思路

采用勵(li)磁(ci)電(dian)流為零的(de)(de)(de)直(zhi)接轉(zhuan)矩控制(zhi)(zhi)策略(lve)，應用電(dian)壓矢量(liang)空間控制(zhi)(zhi)技術實現了(le)對伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)高(gao)精(jing)度(du)控制(zhi)(zhi)。伺服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)采樣電(dian)機(ji)三相電(dian)流的(de)(de)(de)精(jing)度(du)，直(zhi)接影響電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)精(jing)度(du)。A/D轉(zhuan)換芯片(pian)采用ADI公(gong)司推出的(de)(de)(de)新一代(dai)16位模擬數字(zi)轉(zhuan)換器(qi)AD7606。AD7606支(zhi)持±10V的(de)(de)(de)雙(shuang)極(ji)性信號(hao)，省略(lve)了(le)外(wai)部偏置電(dian)路。

AD7606的采(cai)(cai)集頻(pin)率(lv)和PWM載(zai)波(bo)(bo)頻(pin)率(lv)一樣(yang)(yang)(yang)，是20kHz，并(bing)在PWM波(bo)(bo)各開關周(zhou)期的起點(dian)或中點(dian)時(shi)刻對電機的電流進行(xing)采(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)，能夠(gou)獲得諧波(bo)(bo)成分(fen)相對較少的基(ji)波(bo)(bo)電流值，有利(li)于實現高(gao)精(jing)度的電流閉環(huan)控制。AD7606在20kHz的采(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)頻(pin)率(lv)下支持8倍(bei)過采(cai)(cai)樣(yang)(yang)(yang)倍(bei)率(lv)，有效提(ti)高(gao)抗干(gan)擾能力(li)。

主程(cheng)序的(de)(de)初(chu)始化僅在復位或者(zhe)系統(tong)開始運(yun)行(xing)時執行(xing)一次，使系統(tong)從一個確(que)定(ding)的(de)(de)狀態開始運(yun)行(xing)。各子(zi)模(mo)塊在運(yun)行(xing)之(zhi)前，必須對相應的(de)(de)寄存器配置進行(xing)初(chu)始化，以確(que)定(ding)子(zi)模(mo)塊運(yun)行(xing)的(de)(de)時鐘、通信(xin)波特率等。

PCBA加工產能

PCBA工藝能力

PCBA交期說明